生产厂家-奇河控制技术苏州公司(图)

该芯片内部集成了多种功能模块和处理单元，包括串口通讯控制器、DMA引擎、SPI/I2C总线接口等，可以方便地与其他微处理器或单片机进行连接和应用开发。此外，它的工作电压范围广，可在3V至5.5V的范围内正常工作；同时拥有强大的抗干扰能力和纠错机制，能够适应恶劣的工作环境和高可靠性的应用需求。

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，为中国的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高可靠，的产品和解决方案。

对于规模小，出货零散的公司来说，嵌入式模块是一种快速实现DeviceNet接口的方式，嵌入式模块将DeviceNet协议集成到一颗芯片，并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好，生产厂家，封装成一个模块，用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行必要的参数设置，就可以启动模块进行总线通讯。

嵌入式模块的单体成本相对较高，因此适合出货量小，但对成本要求不高的场合。

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005H，设置波特率为 250Kbps。（如果 SSC 有连接拨码开关，则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7005H 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）将 1 写入 5001H，启动从站芯片

发送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，芯片启动 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口，则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据，可以从地址 1000H

开始读出，读出的长度为 SCI 输出数据长度（地址 601CH 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000H 开始的地址，写入的长度为 SCI 的输入数据长度（地址 6007H 的值）。

3）读取主站->从站的 IO 数据

发送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->主站的 IO 数据

发送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。