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市面所说的自动锁螺丝机通用性是指同种规格螺丝的产品之间进行通用；螺丝机通用性可扩充到相同规格螺丝长短螺丝间通用，相同螺丝不同螺丝帽公差±0.25mm通用；并非所有规格型号的螺丝都能通用。螺丝导轨、螺丝分料器、螺丝气管、螺丝夹头等配件按螺丝定制，这些因素限制了螺丝机在不同规格螺丝上的通用，目前国内外暂无技术支持一台机器锁不同规格螺丝。即使有十年技术经验的特快科技螺丝机也是需要技术人员在配有定制零件安装调试后才可能换不同规格螺丝使用。客户不同产品所使用的螺丝型号也有差别，同时也会针对产品进行独有的螺丝设计；如果产品都采用同种型号的螺丝，那么自动锁螺丝机可以通用。如果产品采用的螺丝差别很大，SCARA机器人供应商，则需要按螺丝和锁螺丝位置定制。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

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SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，四轴SCARA机器人，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，SCARA机器人，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。



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