视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，移动复合机器人报价，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，移动复合机器人，实现移动机器人的定位。
视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。
视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，移动复合机器人生产厂家，而且视觉导航技术还不够成熟。
AGV小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。
无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，客户也对AGV的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨AGV。
AGV无人搬运自出现以来，工业移动复合机器人，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
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