电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,伺服电机100w,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。
松下伺服电机代理
通过单电缆自动化解决方案,分布式伺服系统通过使用IP65 级配电箱,进一步增强了无外壳运动控制架构。这支持需要在模块化机器设计中,运行多个运动轴的应用。单电缆连接其余的控制柜和配电箱,配电箱连接多个带集成驱动器的伺服电机以及附加配电箱(如果需要额外的轴)。多种连接器类型与基于PC的控制软件和EtherCAT 的直观配置相结合,可创建即插即用的解决方案。
带有集成驱动器的伺服电机有利于改造项目和新应用,与EtherCAT 和PC 控制配合使用还可缩短调试时间。与传统控制系统相比,伺服电机750w,这些优势会变得更具经济效益,也更易于实施。闭环控制的优势,同步电机技术的进步以及整体更简单的配置相结合,使伺服电机成为旋转运动要求的理想选择。
带集成驱动器的伺服电机,有助于创建有效的分布式伺服系统。将伺服驱动器和伺服电机组合在一个设备中,可节省控制柜中的空间,并可节省更多成本。集成的安全力矩关闭(STO)和SS1 运动安全功能等,通过减少对这些任务的单独I/O 端子或其它硬件的需求,可以进一步节省成本。
单电缆技术可以支持各种尺寸的伺服电机,从连接到I/O 端子外形的紧凑型驱动器的低功率选项到需要大型驱动器的大型F7 法兰电机。
虽然伺服电机的灵活性增加了,但很多电机的尺寸却没有多大变化。通过将放大器集成在外壳的后部,伺服电机,电机可以保持相同的法兰规格和相似的尺寸,并且长度只是稍微增加。这减少了新设计机器的占地面积,并消除了因机械改变所改造的昂贵的费用。单电缆技术将电源和反馈结合在一根电缆中,可将布线工作量和潜在故障点减少50%,并支持所有电机尺寸和类型。
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