针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，湖北品牌激光切割机，伺服驱动系统;编写运动控制软件，品牌激光切割机行业，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，品牌激光切割机报价，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
在激光切割中为了有效控制激光焦点与工件之间的相对位置，设计了激光切自动调高系统的位置检测系统.采用切割喷嘴和切割极板形成的电容构成差动式电桥，以差动式电桥作为测距传感器;用相敏检波电路鉴别切割喷嘴和切割板材间位置变化，伺服系统控制切运动，从而实现激光切高度调节.通过测试，有效地解决了激光切割焦点跟踪问题，提高了系统的控制品质.所设计的切位置检测为激光切割机提供了解决方案.
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