适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统
直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，BECKHOFF，降低运行噪音。大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，BECKHOFFAX5901，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。
BECKHOFF建立分散式时钟的程序是由主站送出一特定位址的广播讯息给所有从站来启动。若使用环状拓扑，所有从站会在收到讯息时闩锁内部时钟，当讯息回来时会再闩锁内部时钟一次。主站会读所有从站闩锁的值，计算各个从站的延迟。为了消除抖动的影响及求得平均值，主站会尽可能的多次进行上述的程序。所有的从站延迟会依各从站在从站环状拓扑的位置来计算，并记录在一个偏移寄存器中。后主站送出一个读写系统时钟的广播讯息，BECKHOFFAX5912，二个设备之间的距离可以到100米二个设备之间的距离可以到100米.
新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量，可以满足即使是小安装空间内对运动控制的高要求。这使得它们非常适合用于，例如，具有快速周期变化的应用场合。此外，这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010（50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS）配套使用，构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器（1/2 通道，电流高为 3 A）可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。
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