为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成的电路板组装工作，SCARA机器人点胶，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA机器人可以、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是的，SCARA机器人报价，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。
SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制，DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号，通过系统运算，分析，SCARA机器人，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，PLC接收来自DRC的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，SCARA机器人厂家，对接收来的信息数据进行处理，分析和运算，并把处理结果传送至机械手，决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.
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