无人船水下地形测绘-瑞测测绘工程

无人船效率更高，海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备，可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比，无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时，采用网络集群l控制技术，可以实现多艘无人船的协同作业，进一步提高工作效率。

众所周知，近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注，无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点，迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成，无人船水下地形测绘，通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元，可以单独操作。

在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案；可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后，按设定航线自动巡航，数位工作人员坐在办公室看着显示器，把无人船对着垃圾开过去，就能自动收集垃圾。