为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动
学建模经过对串联连杆的几何结构分析，淮南SCARA机器人锡焊，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.
合理的预热时刻，依据烙铁和焊件的巨细合理设置预热时刻，要求工人可以依据实际情况合理替换预热时刻，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时刻以满足锡料温度的要求。
坚持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂还没有在被焊面上漫流时就过早地挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂效果的发挥；尽管加热时刻短，但由于温度过高也会造成过热现象。所以必定要将烙铁头的温度控制在合理范围内。
对于自动焊锡机来说是真的节省成本吗？是肯定的，一款产品要3位人工才能完成工艺，那么只有一台自动焊锡机就能解决了，像这样的是不是为企业节省成本的呢？我相信到作为企业来说一看就很明白的。为什么说能提升产能的，SCARA机器人锡焊公司，在这我和大家讲解一下，人可以不停地为你在生产线上不停地为你工作吗？人工操作的速度会统一吗？我相信到这是不可能的，SCARA机器人锡焊对少钱一台，也是性不可能的，对于这个问题来说只有自动化设备方可能的，因为你编好程一切工艺设备自动就无帮你完成，对于自动焊锡机来说是不是能提升产能的呢？在这方面当中企业应该明白吧。
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