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随着我国城市化进程的不断深入，牟平别墅车库门，人民生活水平的提高，汽车的普及率也越来越高，汽车的停靠问题成了楼宇自动化的重要研究课题。一般来说汽车都会停靠在住宅楼的地下停车库，因此，豪华别墅车库门，车库安全问题也就变得尤为突出。该文不讨论防盗问题，只对车库门自动化系统进行研究。

现有的门禁控制方式有Mifare卡片开1锁方式、非接触式指纹IC卡等。采用Mifare卡片开—1锁方式可通过局域网进行组网，但成本较高，且易受卡片折损、丢失、未带卡片等因素的影响;采用非接触式指纹IC卡系统会受到限制，因为一套指纹IC卡对应不了很多人，但汽车则会有很多人使用。该文采用TI公司的MSP430系列单片机CC430F5137型芯片设计出一种新型无线车库控制系统。该型号芯片继承了430系列单片机低功耗的特性，并且具有无线收发的RF无线收发模块，可实现对车库门进行远程无线自动化控制，满足实际应用的要求。

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控制系统主要由位于车库门自动控制系统和位于管理中心的中央控制系统两部分组成。其中中央控制主要由RF无线收发模块、密码输入电路和LCD显示电路组成;翻板车库门自动控制系统由RF无线收发模块、密码输入键盘、LCD显示屏、报警电路和电机控制电路等组成。系统工作时通过按键输入密码来控制车库门的开启，同时通过RF无线收发模块将开启状态信息传送给管理中心，以便监1控所有车库门的开启状态。系统的整体框图如图1所示。

蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般为10m内)的无线电技术，采用的是HC-06从机蓝牙模块，手机蓝牙与HC-06从机蓝牙模块配对连接，HC-06从机蓝牙模块通过串口通信的方式与单片机连接，实木别墅车库门，当蓝牙模块接收到手机蓝牙发出的指令，会通过串口通信的方式将信号发送到单片机，单片机进行判断处理。采用UART方式在蓝牙设备和主控制器之间传输数据。HC-06的参数均使用默认参数，波特率：9600;校验位：N;数据位：8;停止位：1。

　　蓝牙翻板车库门模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD，预留LED状态输出引脚，单片机可通过该引脚状态判断蓝牙是否已经连接。由单片机的引脚配置介绍，单片的RXD接口为引脚P3.0，TXD为引脚P3.1。