EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，BECKHOFFZS4500，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，BECKHOFFAX8118，其外壳均为标准型号。
灵活的连接系统
EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，BECKHOFF，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。
模拟量输入端子模块 kl3404、kl3408、kl3464 和 kl3468 用于处理 -10 v 和 +10 v 或 0 v 和 10 v 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 kl3404 和 kl3464 总线端子模块中，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准接地。kl3408 和 kl3468 有 8 个通道，特别适合安装在控制柜内以节省空间。采用单一导线连接技术可大限度地减少连接多通道传感器所占用的空间。电源触点被连在一起。所有输入端的基准接地为 0v 电源触点。led 指示与总线耦合器的数据交换状态。
倍福的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能标准 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，BECKHOFFAX5912，网络规模几乎，可实现纵向集成。使用 EtherCAT 后，可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构，无需昂贵的基础组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成.
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