主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种高洁净配件加工间，包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体，所述地板的一端设有一号墙体，所述一号墙体的内表面设有配件加工台，所述窗户的下方设有自动卷帘门，所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置，所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器，所述三号墙体的内表面设有空调，所述空调的下方设有空气净化器，山东超微型零件加工，所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间，超微型零件加工费用情况，设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱，能有效的防止细菌滋生，并且只有相应的工作人员才能进入加工间，能对进出人员进行消毒，适用不同工作状况，带来更好的使用前景
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