






CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的性:
已形成标准的现场总线
另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是独有的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,can协议转换器远距离传输,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,can协议转换器抗干扰强,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。


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