主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型揭示了零部件基板，包括板本体，设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部，设于板本体内的凸块，以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部，所述安装部，第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位，深圳微小精密零件加工，避免擦伤问题.技术领域，微小精密零件加工咨询，且公开了一种零部件清洗装置，包括箱体，所述箱体的一侧设置有安装壳，所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。
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