清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，节流调速由于发热多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、发热也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，特别是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节流调速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
清障车的分类
清障车又被称为平板带吊机清障车，多用途清障车，吊机带一拖二清障车，滚动平板带吊清障车.此车系拥有清障车与吊车两个作用，清障车平板可选用固定不动平板与滚动平板，发动机怠速的时候需要有正常温度自然环境（80°～90°）。
假如温度太高，发动机制冷系统可自动更改冷却水循环，提升排热，带去多余发热量；相反，降低制冷水的循环进而维持必需温度。
国外有一些清障车绞盘液压控制系统使用了负载比较敏感型变量柱泵，清障车绞盘在满载，负荷时速度特别快，负载时变量柱泵斜盘倾角变小，排量减少，绞盘慢档工作上。可是，绞盘工作概况非常简单，东风多利卡清障车，次之，负载比较敏感型变量柱泵价格十分价格比较贵，江淮清障车，导致不能在清障车上广泛运用。
一拖二清障车生产商依据以上不足，分析成果前提下，香港特别行政清障车，在液压回路中加入一个液控液压换向阀，液压机绞盘在满载和负荷时，双联泵此外向所提供的油，以加强收放绳速度，蓝牌清障车，节省成本，液压机绞盘在负载时，只采用单泵向所提供的油，保证充沛的推动力。
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