






can光纤转换器与CAN连接:
can光纤转换器接入CAN总线连接方式:将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线较远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,串口转can模块抗干扰强,其长度不应超过3米。

CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的者,但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术,串口转can模块价格,在网络负载较小时,CAN 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,如果继续使用基本的 CAN 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,串口转can模块远距离传输,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,串口转can模块,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

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