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作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。

无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。

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无人船是海洋技术发展的产物，作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成，应用领域和发展现状出发，归纳总结无人船的关键技术，并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体，无人船关键技术包括特型平台设计技术，WD350无人保洁船批发，运动控制技术和通信技术3个方面，其是围绕任务内容，载荷原理，使用环境特点，以应用设计。