陈智宏回顾了激光切割设备功率变化的历程：“2011年光纤激光器开始用于金属切割应用，那时候主要是光纤和气体之争，也就是IPG和Rofin对垒。随着光纤激光器优势逐步凸显，2014年开始成为切割应用的主流。那时候市场平均功率大概是500W左右，管材6000W激光切割机操作，随后开始变成1000W、2000W、3000W。2017年万瓦激光切割机横空出世，可以说给市场带来了很大的轰动效应，也进一步促使行业的平均功率加速上行，到了2019年平均功率已经到了6000W，这也是现在需求群体。
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针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，管材6000W激光切割机维修，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，管材6000W激光切割机市场，随动控制，管材6000W激光切割机，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
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