就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，清障车，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，福田清障车，但油箱尺寸大，平板清障车，空气及脏物易侵入。
清障车
行车安全清障车务必摆脱这种错误观念。
1、夜里清障车远光越高行车越不安全。清障车光线的直射视角越小越安全性，清障车灯光效果抬得越高越亮越风险。
2、习惯性踩清障车离合并不是降低麻烦的方法。习惯性踩清障车离合不仅对清障车设备不太好，反倒麻烦会多一些，更为重要的是不安全。
3、在不平地面泊清障车后不仅要拉上来清障车刹车还需要放在清障车档位上，这才是避免清障车因地面不平防止下降的是方法。
清障车车身工具箱分左右两个一部分。在其中车身中前端的工具箱用以储放清障车的各类作业配件以及配件。在车身后侧两侧工具箱，是组装液压机操纵手柄空间。吊臂总程是吊装安全事故车辆的构件。它安装在清障车副车架上，就能完成升举和伸缩式等操作；吊臂相互配合液压绞盘可实现对安全事故车辆的吊装、绞拉、翻盘等作业。
架是组装的构件。这将举到汽车驾驶室顶端，对前后左右车辆和路人起警示作用。作业附件是进行各种各样清障救援作业的一种手段，它能够以不一样方式解决多种不同的车辆。
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