中国大多数企业忽视污水排放的控制，随意将工业废水排放到湖泊和河流中，导致大量可饮用水源遭受，水环境污染问题日益严重，水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件，实时移动跟踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。
无人船在城市内河水域巡航检查的优点：
1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，传统的方法需要4小时以上；
2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；
3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；
4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。
5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，无人船水下地形测绘，数据采集速度快500倍。
无人船由哪些功能系统构成：
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；
2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；
3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；
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