GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，gps rtk仪器，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
GPS系统使用的伪码一共有两种，通山rtk gps，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。
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