19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。由于环保原因，新能源客车价格，电动公交逐渐替代柴油公交，截至2020年，还有部分公车仍以柴油引擎为动力。
●小型巴士：简称“小巴”。一般小型巴士的体积比普通巴士为小，尺寸在8米及以下，1载客量一般在8至20人之间。它们多数行走于客量较低或需要服务偏远、弯多、路窄地区的路线及村村通，有些路线亦会使用小巴以提供频密的班次。在营运上，新能源客车，大部分地区的小型巴士与普通巴士没有分别，例如，由于路窄车多，新能源客车厂家，同时斜路弯位多而窄，因此小巴在巴士发展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的营运制度是独立于普通巴士之外。为了与“小巴”区别，一般公交车也有被称为“大巴”的。例如比亚迪K6便属于小巴。
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