就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，清障车价格，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车
同是市区交管部门，有些地方必须清理的交通摩托多一些，有的要消除的交通小汽车多一些。对于此事，前面一种应配备带摩托车液压升降平台型清障车，后面一种应配备工装夹具型清障车。较大托举质量和托牵质量，依据清障车新标准的相关规定。考量清障车工作的能力关键性能参数。
清障车的托牵质量不得超过其汽车底盘的设计方案总质量。较大托举质量，指拖臂有效长度为值时清障车的额定值托举质量，需要满足“清障车在托牵状况下，前桥轴荷不低于较大总质量的15%后桥轴荷不得超过其容许荷载的20%满载时前桥轴荷不得超过其容许荷载。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，清障车，大型客运车等，豪沃清障车多少钱，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
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