饲料码垛机-码垛机-东衡粮食花生搬运机

目前码垛机器人在各行各业中的使用占比还不算太高，就拿饲料工业来说，我国的饲料工业加工企业已经超过了几十万家，肥料码垛机，但是真正使用码垛机器人的企业所占比例还不到百分之十，而这种现象也反预示着码垛机还将有着很大的发展前景。

码垛机器人可以为工厂节省较大的成本，而相比于人工码垛通过码垛机器人完成的码垛工作更加符合规范，码垛机，更加整齐也更加美观，因此在化肥的加工和包装码垛环节中，码垛机器人可以较大程度的为各环节提供便利。不过在化肥码垛机使用的前后我们也必须注意一些注意事项，只有在了解这些比较重要的注意事项后才可以更好的使用码垛机。

很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？

一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。选择自动码垛机来说，纸箱码垛机，企业的码垛整体效率得到了提升，从而整条生产线的效能都得到了提升。自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，饲料码垛机，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

   码垛机器人操作部分应使用中文触摸屏 技术，操作简单，维护方便，实现动画显示的实时工作状态，完成系统参数设置、单一的手工操作，自动计数，自动故障报警显示界面。外露的传动部件应配备安全保护装置，做到预警系统和故障自动关机。