城市地下管线探测分类：按探测任务，城市地下管线探测可分为市政共用管探测、厂区或住宅小区管线探测、施工场地管线探测和管线探测四类。
施工场地管线探测的基本要求：地下管线探测工作宜遵循下列基本程序：接受任务、搜集相关资料、现场踏勘、方法试验、编制技术设计、实地调查、仪器探查、建立测量控制、管线点连测、地下管线图编绘、报告书编写和成果验收。探测单一管种或工作量较少时，上述工作程序可以简化。
经纬仪测绘法：将经纬仪安置在控制点上，选一已知方向作为零方向，测定零方向至碎部点方向之间的水平角，同时用视距测量的方法测定水平距离和高程。在经纬仪旁安置测图板，用量角器和比例尺按极坐标法在测图板上定出碎部点的位置并注记高程。在现场边测边绘。如将观测数据带回室内绘图则称为经纬仪测记法。
在碎部测量过程中，控制点的密度一般不能完全满足施测碎部的需要，因此还要增设一定数量的测站点以施测碎部。
控制点测量测量是指在进行测量作业之前，在要进行测量的区域范围内，布设一系列的点来完成对整个区域的测量作业。
控制点测量位置的选定应满足相应工程的基本要求《公路勘测规范》(JTJ061-99)中规定。公路平面控制网应满足以下要求。
(1)相邻导线点间要通视，对于钢尺量距导线，相邻点间还要地势平坦，地下管线测量，以便于量边长。
(2)导线点应选在土质坚硬、稳定的地方，以便于保存点的标志和安置仪器。
(3)导线点应选在地势较高，视野开阔的地方，以便于进行加密、扩展、寻找和碎部测量以及施工放样。控制点测量标志。
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