日前自动焊接已发展成为一种的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
采用钨弧焊打底的根层焊缝检查后，应及时进行次层焊缝的焊接，以防止产生裂纹。
多层多道焊缝焊接时，应逐层进行检查，经自检合格后，方可焊接次层，直至完成。
11． 厚壁大径管的焊接应采用多层多道焊，当壁厚大于35mm时，也应符合下列规定：
11．1弧焊打底的焊层厚度不小于3mm。
11．2其它焊道的单层厚度不大于所用焊条直径加2mm。
11．3单焊道摆动宽度不大于所用焊条直径的5倍。
12． 为减少焊接变形和接头缺陷，直径大于194mm的管子和锅炉密集排管（管子间距≤30mm）对接焊口宜采取二人对称焊。
全位置管管自动焊的优点
生产效率大幅提高：
环缝自动焊通常可以获得2-3倍甚至更高的生产效率，而且可以进行连续操作，加班操作等等。
劳动强度降低：
应用自动环缝焊接，操作者的劳动强度大大降低，弧焊对操作者身体健康的影响大大降低，生产环境得到显著改善。
经济效益提高：
通过生产效率的提高，全位置自动焊，通过生产质量的提高和一次合格率的提高及不良产品率，返修率的大幅降低，生产者可以通过设备的合理配置和优化组合获得显著的经济效益。
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