库卡码垛机器人-码垛机器人-应用范围广东衡厂家

东衡自动化自动码垛机器人优势：

一、安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好；

二、规格多：根据码垛高度，物品外形，有高位，低位码垛机，多种码垛抓手供客户选择，可适用于多种工作环境；

三、拥有独立的连杆机构，码垛机器人厂家，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

四、可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。

五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

六、售后：为客户提供安装调试，并为客户操作员工进行操作培训和保养要点。

码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。选择自动码垛机来说，企业的码垛整体效率得到了提升，从而整条生产线的效能都得到了提升。自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

   码垛机器人操作部分应使用中文触摸屏 技术，操作简单，维护方便，实现动画显示的实时工作状态，完成系统参数设置、单一的手工操作，库卡码垛机器人，自动计数，自动故障报警显示界面。外露的传动部件应配备安全保护装置，做到预警系统和故障自动关机。

随着工业自动化技术的进一步成熟与发展， 码垛机器人在水泥、包装、物流等行业已经得到了广泛的应用，在现代工业当中扮演着重要的角色。码垛机主要有哪些部件组成的呢？

码垛机械人也称作机械手，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它是一种多自由度的全自动机械手码垛机，其机械系统主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动。

执行机构组成：手部、手臂、躯干，主要作用是引导机器人手指准确的抓住工件并运送到所需的位置上。

驱动机构组成：液压驱动、气压驱动、电机驱动，码垛机器人，主要负责动力输入。

控制系统：控制器、传感器组成，自动码垛机器人，它控制机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息，同时按指令信息向各执行元件发出指令。