




坚固的外壳、的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统可容纳 65535 个设备,因此整个网络规模几乎是制的。
电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式,BECKHOFFAX5911,无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外,也可采取其它安装方式
与 Beckhoff 总线端子模块一样,EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签,以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口,BECKHOFFAX5103,可以直接连接传感器和执行器。
倍福模块EtherCAT的周期时间短,是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理,特别是BECKHOFF EK1100模块使得EtherCAT可以成为的分散式I/O系统:包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us,BECKHOFFAX5901,相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新。
新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量,可以满足即使是小安装空间内对运动控制的高要求。这使得它们非常适合用于,例如,具有快速周期变化的应用场合。此外,BECKHOFF,这两个系列的电机额定电压各不相同。AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010(50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS)和 EL7211-0010(50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS)配套使用,构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器(1/2 通道,电流高为 3 A)可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。
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