DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术(图)

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：

对象类(Class) 对象名称

0x01 识别对象(Identity Object)

0x02 路由对象(Message router Object)

0x03 设备对象(DeviceNet Object)

0x05 连接对象(Connection Object)

Class 0x01：识别对象(Identity Object)

类属性(Class attributes)

属性编号

(Attribute ID)

访问方式 参数名称 数据类型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，为中国的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高可靠，全方wei的产品和解决方案。

IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口，可以通过 MCU 的 UART 口，使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如 HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，DeviceNet通讯芯片机器人应用，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。