旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称为旋转耕耘机。旋耕机有极强的碎土能力，与传统犁耕作业相比，可以节省大量时间，提高工作效率，提高农田作业效果。旋耕机按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两种；按照耕整地的幅宽分成许多型号，小型的挂接在手扶拖拉机上，大中型的与四轮拖拉机挂接。旋耕机组成有工作部件、传动部件和辅助部件三个部分。其中，工作部件由刀座、刀轴、刀片组成；传动部件由齿轮箱、传动轴、万向节组成；辅助部件由悬挂架、挡泥罩板、侧板、平土托板组成。
20世纪90年代中期至2001年，随着农村种植结构的调整、工厂化设施农业的快速发展、经济作物种植面积的增加和农民收入的不断提高，我国功能微耕机取得了长足的发展。现阶段，除了很多农机厂和农机研究所，新型旋耕机公司，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂也纷纷涉足微耕机行业。很多厂家根据自己的特点开发生产了不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新的功能，比如开发一些配套的套种机具。
具体过程如下，先要切断拖拉机的动力输出轴，新型旋耕机，然后拿下轴罩盖，新型旋耕机厂家，倒车后挂接刀旋耕机上，Z后把带有方轴的万向节装入旋耕机的传动轴，把旋耕机提起来以后用手转动刀轴，查看灵活性，再将带方套的万向节套入拖拉机动力输出轴固定。先对前后左右调整，在旋耕机下到耕深以后，要查看外向节的夹角，调整完拖拉机悬挂机构上的上拉杆，让万向节处于水平位置，新型旋耕机报价，以抱枕万向节可以在Z适宜的条件下工作。然后调整左右水平，将旋耕机降低以后，使刀尖贴在地面上，观看两个刀尖的高度是不是一样的，要是不一样就要调整悬挂杆的高度了，刀尖一致才可以保证左右的耕深一致。
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