堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
格雷码游标尺系统主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备，如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、军’工系统、机械系统等有轨搬运设备精’确定位和自动控制。如：矿山采’矿选矿卸料小车定位、烧结机成品卸料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓卸料小车定位系统、烧结混匀配料系统卸料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中卸料小车自动定位系统、
智能化应用：结合人工智能和大数据分析技术，矿井人员车辆定位系统可以实现更智能化的应用。例如，刻度标尺，通过预测人员和车辆的移动轨迹，系统可以提前规划资源分配和调度方案；通过识别潜在的安全隐患，系统可以自动发出预警并提醒管理人员采取相应措施。此外，随着5G技术的普及与应用，矿井人员车辆定位系统也将得到进一步的优化与升级。5G技术提供了更大的带宽和更低的延迟，为系统的高精度定位提供了有力的支持。这将使矿井人员车辆定位系统更加、可靠和。
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