







近年来随着汽车,钢铁建造行业的快速发展,机器人自动锡焊,生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,高精度持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高精度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用,可以组装成焊接机械臂,点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.

直角坐标型焊接机器人的特点:
1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成,可以按照不同应用领域进行组合搭配,如果焊接工件较长,可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹,如果焊接工件较为复杂,可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。
2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度,具备良好的动态性,机器人锡焊设备,在实际焊接应用中,能够根据编程对工件进行快速焊接工作,焊接,通常在几秒之内完成一个工作节拍。
3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作,操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹,在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm,重复定位精度主要根据整体规格决定,并且具备自动寻位功能,在焊接作业中有利于提高精度。
4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比,具备直线运动单元,可以进行较大行程的焊接工作,采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

机器人自动锡焊-山东机器人锡焊-沃夫达由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。苏州沃夫达自动化科技有限公司为客户提供“机器人打螺丝,机器人点胶,机器人立式机包胶埋入,机器人锡焊”等业务,公司拥有“沃夫达”等品牌,专注于仪器仪表等行业。,在苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:王世芳。