直线电机的工作原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机可以是短初级长次级，摆动电机供应，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，摆动电机工厂，目般均采用短初级长次级。
直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
电机原型
世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，铁岭摆动电机，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
三相电机则是同入了三路220V的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。
单相电机的正反转只需改变电容与线圈和电源的接线方向就可以改变转动方向。
三相电机则只需改变其中任意两路的接线，摆动电机厂，就可以改变转动方向。
根据以上原理，三相电机一般用于工业中需要较大力矩的场合。
单相电机一般用于民用，力矩，功率较小的的场合。
