SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人（负载1Kg以下，臂展R400以下）的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒（S）为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。
SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，机器人打螺丝厂家，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能，同时具备的速度、精度、线性度和垂直度性能，青海机器人打螺丝，可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外，四轴机器人打螺丝，搭配机器视觉检测系统，机器人打螺丝设备，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。如有需要，欢迎来电咨询！
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