本实用新型公开一种零件用高温粘接设备，用于手术刀组件的加工，所述手术刀组件包括管体，刀头和安装座，所述刀头与管体一端粘接连接，所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座，安装于机座上的底板，活动安装于底板上方的活动板，浙江超微型零件加工，滑轨和夹具，所述滑轨安装于活动板上表面，所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上，并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块，所述底板下方安装有一气缸，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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