在“乃服”一章中，总结丝、麻、毛，天然染色价格，棉荨织物在纺纱织布的技术，并在“彰施” 一章，记录有关染色技术的应用。国外历史公元前3000年古埃及和美索不达米亚人已掌握了织扬染色的技术。古埃及的尼罗河畔的金字塔的墓壁上红色和红色的染色织物，说明了这一点。约在2500年前，印度已有从茜草提取茜红和蓝草提取靛蓝染棉织品了的记录。茜草的浸渍液，经处理后，可染成红色；蓝草的浸渍液经氧化后，可将织物染成靛蓝。公元前 550年希腊己形成羊毛手工纺织和染色的工作坊，进行生产工作。
在长远的历史中，人类都从天然材料中染得天然的色彩，天然染料包括矿物、动物与植物染料三类，其中又以植物染料为大宗。《唐六典》有言“染大抵以草木而成，天然染色哪里好，有以花叶，有以茎实，有以根皮，出有方土，采以时月。”天然染色使用的天然染料一般有植物类染料，如树木、草本植物、花卉、水果、中药、茶叶等。矿物类染料，如、、石青等，动物染料，如胭脂虫，紫胶虫、墨鱼汁等。
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