全l能法测图的仪器是立体测图仪。这类仪器形式繁多，根据投影系统的结构可分为3种类型：
①建立实际投影光线束的光学投影式的；
②从投影中心至像点一方为实际的投影光线，而从投影中心至模型点一方则用方向导杆代替的光学机械投影式的；
③用一根贯穿3个万向关节（它们分别代表像点、投影中心和模型点）的方向导杆来代替投影光线的机械投影式的。前两种型式的仪器现已基本淘汰了。立体测图仪的结构均须有投影系统、观测（观察和量测）系统和绘图系统等几个主要部分。使用立体测图仪进行相对定向和绝l对定向，航空测量报价，是通过两个投影器的角运动（少数仪器也有直线移动）和测标架上测标的安置动作来实现的。定向之后，可以通过立体观测，利用仪器上的测标点在地面的立体模型上进行地物和地貌的测绘。有的仪器还可以处理地面摄影的像片，有的可在仪器上作空中三角测量。
20世纪30年代以来，航空摄影测量的测图方法主要有3种，即综合法、全l能法和分工法（或称微分法）。航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片纠正的方法得出像片图或线划图，地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比例尺测图。航空摄影测量的全l能法是根据摄影过程的几何反转原理，置立体像对于立体测图仪内，建立起所摄地面缩小的几何模型，借以测绘地形图的方法。
航空摄影测量其旺盛的生命力就在于其不断地吸收相关领域的新理论和技术，航空测量，局域网、万维网、网格技术的发展必然使得数字摄影测量会引进新的理论研究成果，将计算机网络、集群处理、并行处理等新技术应用到航空摄影测量后处理中。数字摄影测量网格将单个数字摄影测量工作站、集群处理系统、网格处理系统等集成在一起，有可能实现实时或准实时摄影测量。我们相信再经过几年或者十几年的发展，航空测量多少钱， 航空摄影空中作业完成后， 一天之内数字正射影像就可以提供给用户，数字摄影测量也会迎来发展和应用的又一个高峰。
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