KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3，旋转夹钳装置， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，小型旋转装置，同时适用于UR3，UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，旋转装置，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
" 技术数据
材料 PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa 188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa 190
-90 kPa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘质量
| 技术特征
材料 聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
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