





无人船的应用分为军l用和民用两种,应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险,无人遥控艇被用于测试和执行。因此,无人船出现了,但当时的无人船技术仍然相对落后,所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。
近年来,由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来,无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务,因此无人船具有更大的军l用价值,无人船在军l用方面有很大的发展前景。
无人船由哪些功能系统构成:
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;
2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;
3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;
无人船是一种可以无需遥控,借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少,无人船水下地形测绘,可执行很多有人船无法执行的任务;船上没有船员,因此安全性更高;操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题;全力解决好测深与定位这两个核l心需求;结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求,采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。
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