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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，吊车维修服务，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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4. 吊载量小，但使用很频繁。可根据企业当时的财政状况作预算。财政状况好，可选择价位高、好的产品；财政状况较差，可根据“第2条”中所说的选择民营企业中口碑较好的企业的产品。切忌：即便财力不足，也不要只讲价格，因为小型吊车忌频繁使用，不然“价廉质劣”的起重机一段时间后“搁车”了，让你得不偿失。
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