水质在线监测系统的构成系统
1.水质在线分析仪器
水质在线分析仪器按测量方式通常分为电极法和光度法两种，应根据使用环境的不同作相应的选择。
2.取水系统
取水系统的设计主要针对满足水样的代表性、可靠性和连续性来设计的，该系统的主要组成部分有:取水头、取水泵、水样输送管道和流速流量调节几个部分组成。按照取水方式的划分主要分为直取式和浮筒式两种，直取式主要针对水位变化小的环境使用，如污水厂、污染源、自来水涵管取水等，而浮筒式主要针对水位变化较大的环境使用，如地表水等。
3.预处理系统
水样预处理的设计主要是为了既要消除干扰的仪表分析和影响仪表使用的因素，又不能失去水样的代表性。预处理的手段通常有自然沉降、物理过滤及渗透等。通常是根据水样的纯度来决定预处理的级别。有些分析仪器在设计时已经考虑了进样的预处理，需在系统集成时考虑与之配合使用。
4.数据采集控制系统
数据采集控制系统的主要由PLC、现场工控机、中心站计算机以及变送器、执行机构等组成
实时地监控察无人船所在的地点、检测监测的水质数据、正在执行的任务等参数信息，并能够提供分析比较后的可视化图形，为领导决策、治理进展等提供直观显示。安装在无人船前端的摄像头将采集到的图像数据传送给嵌入式前端，即是视频服务器。图像数据经过H264的压缩处理后，水质监测仪器厂家，可通过局域网或者3G、4G、5G网络传递给监控用户。也可通过控制视频服务器对感兴趣的场景进行拍摄或者录像。该视频服务器可以选择多客户端接入模式，实现多用户监控功能。
水质在线自动监测仪，在现代化水环境保护工作的开展中发挥着不能替代作用，目前环境部也高度重视自动水质监测系统的建设，如在排污口、湖泊、河流流域、水利项目、入海口位置安置了许多水质在线自动监测仪，建立了和完善水质监测系统，发挥现代化水质监测和技术的优势，对水质的保护起到了真正的作用，对我国整体水源的保护起到了良好的促进作用。
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