臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，龙门吊品牌，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，龙门吊定制，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
欧式起重机是一种大型的搬运机械，现在以成为很多企业(如注塑、钢结构、仓储、物流公司)不可或缺的搬运工具。再纵观欧式单梁起重机的发展历史，欧式单梁起重机从6、70年代渐渐步入中国市场，到90年代得到广泛的应用。在这个期间国内的起重机厂家如雨后春笋般出现。在2010年到2015年间，欧式单梁起重机市场出现了的发展。2015年至今欧式单梁起重机市场渐渐步入“寒冬”，供过于求的局面已持续了好几年。
因为欧式单梁起重机只有一根主梁，主梁的宽度一般在600mm以内。所以如果在跨度比较大的时候，龙门吊销售，起重机主梁的水平刚度很难保证。在使用过程中，主梁很容易发生“甩肚子”的情况，云南龙门吊，致使所吊的货物也前后摆动，不仅难以准确定位，而且还有可能发生安全事故。
一般情况下，小吨位大跨度的欧式单梁起重机，为了在经济的情况下克服水平方向的摆动，可以在主梁的方向上增加走台，增加走台可以在不增加很大成本的情况下，有效的提高主梁的水平刚度，而且走台上还可以放置电气控制系统等，方便检修。
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