来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，机器人抓手的应用，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，机器人抓手公司，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，智能机器人抓手，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，重庆机器人抓手，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
真空泵 / EJ-SLG
EJ-SLG-LARGE
? 适用于集中应用
? 多个安装选项使安装和定位更容易
? G1/2" 真空端口
? 集成消音qi
? 多重真空连接
? 预装有 VACSW-3N203-G (PNP) 和 VACSW-3M203-G (NPN) 真空开关
? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒（EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV）
典型应用
? 食品和制药行业的包装机
? 需要低重量和紧凑尺寸的情况（PKM-Delta 机器人）
? 需要高吸气流速的木材工业机器
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