螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。
对此我们提出以下方案：
在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。
管管焊的性能特点
可用于范围从3.175 - 15.88 mm(1/8 - 5/8 inch)--5H， 12.7mm-152.4mm-- 的焊接接头外径
封闭式焊接，焊接保护效果好，表面成形美观，适合操作空间小的现场安装，可达性好
的夹持基准面和的夹具尺寸确保对接工件无偏差地夹紧而且没有错边
能够在使用一个夹具进行焊接的同时安装另一夹具，在设计中通过此能力提高了生产力。
模块化设计提供多种夹具组合
提供更高的输出能力
标配线缆10米，其他长度尺寸可定制
全位置管管自动焊的突出点
一致性控制：
通过焊接程序及参数的固化控制，可以很好的实现焊缝质量的一致性控制。
环境敏感性降低：
封闭式机头可以很好的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。
狭小空间可达性：
对于非常狭小的空间，管管头供应商，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。
人为因素的影响：
手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。
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