点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，AB双液点胶机，驱动机构能够帮助执行机构更，自动点胶机，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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1、控制器式点胶机包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。
3、半自动点胶机包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。
灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶。其中A胶为主剂，B胶为固化剂，目前市面上应用较为广泛的胶水为环氧树脂，精密点胶机，聚氨酯，有机硅，与固化剂的配比比例以1：1，点胶机，2：1，5：1，4：3，10：1居多。
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