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涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，往复机喷漆，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。





现象：泛白原因：作业现场气温湿度大，漆膜反应剧烈，可能和空气中水份结合产生泛白现象；固化剂 过量，一次喷涂太多太厚解决方法：注意现场湿度，可添加防白水，自动喷漆往复机，阻止泛白现象发生；按比例调制，一次喷涂不可太厚5.现象 ：起泡原固：压缩空气有水混到漆膜上，往复机喷漆怎么用，作业现场气温高，油漆干燥太快；物面含水率高，往复机喷漆价格，空气湿度大；一次喷涂太厚解决方法：油水分离，注意到排水；添加慢干稀释剂；物面处理干净，油漆加防白水；一次不宜太厚




轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述R轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。





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