水质在线监测系统的构成系统
1.水质在线分析仪器
水质在线分析仪器按测量方式通常分为电极法和光度法两种，应根据使用环境的不同作相应的选择。
2.取水系统
取水系统的设计主要针对满足水样的代表性、可靠性和连续性来设计的，该系统的主要组成部分有:取水头、取水泵、水样输送管道和流速流量调节几个部分组成。按照取水方式的划分主要分为直取式和浮筒式两种，直取式主要针对水位变化小的环境使用，如污水厂、污染源、自来水涵管取水等，水质监测仪器厂家，而浮筒式主要针对水位变化较大的环境使用，如地表水等。
3.预处理系统
水样预处理的设计主要是为了既要消除干扰的仪表分析和影响仪表使用的因素，又不能失去水样的代表性。预处理的手段通常有自然沉降、物理过滤及渗透等。通常是根据水样的纯度来决定预处理的级别。有些分析仪器在设计时已经考虑了进样的预处理，需在系统集成时考虑与之配合使用。
4.数据采集控制系统
数据采集控制系统的主要由PLC、现场工控机、中心站计算机以及变送器、执行机构等组成
无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。
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