无刷电机控制器的结构组成：1、磁铁：是安装在转子上，是无刷电机的重要组成部分，无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。2、硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。
无刷电机控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。B 红笔接控制器电源输入负极，交流控制器咨询，黑笔接红色、黄色、绿色，交流控制器，短路则损坏。C 红笔接控制器电源输入负极， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，交流控制器报价，应有 100-300 参数。E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。
无刷控制器故障及维修方法？一、断电检测。1、检测控制器电源输入正负极是否短路；2、检测控制器绕组线参数：A用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B重复2的步骤；3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障。二、通电检测：1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。其它3故障则可配合上面状态推断维修。
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