静载试验
静载试验的目的是检验起重机及其部件的结构承载能力。
每个起升机构的静载试验应分别进行。在主钩做静载试验前，应将空载小车停放在跨度中间位置，定出基准点。
起升机构按1.25倍额定载荷加栽。起升高离地面200mm高度处，悬空时间不少于10分钟。却去载荷后检查起重机主梁基准点处有无变形。如此重复三次，不得再有变形。将小车开至跨端，检查主梁实有上拱度不小于0.7s/1000。
试验后应无裂纹、变形、油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损坏，连接处应无松动或损坏。
动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，起重机品牌，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，广西起重机，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
起重机械，根据其构造和性能的不同，起重机哪家好，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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