直臂式高空作业车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，登高作业车，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。
当驾驶高空作业车时，要把稳方向盘，迅速将脚从加速踏板移到制动踏板，根据需要决定踩下的力度。“停车”是练习平稳停车的基本方法。在雨、雪等湿滑的路面上行驶时，严禁使用紧急刹车。采用紧急刹车会导致车辆不受控制，出现意想不到的局面。正确的方法应该是利用发动机的牵引力降低车速，同时采用“点刹和挂入低速挡的方法，使车辆在尽可能短的距离内减速或停车。需要注意的是松踏油门踏板的技术要求，是要求车辆始终保持平顺性。减油是控制高空作业车车速的另一种直接方法。因为高空作业车零部件的松动、振荡和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏现象;部分铸造、加工等缺点，在安装调试时难以发现，但因为作业过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油(水)一般情况下，高空作业车在路况较好或空载行驶时，用油门控制车速，依靠行驶时的惯性和发动机的怠速运转克服前进中轮胎与地面的摩擦力和空气阻力，使车辆慢慢停稳。
高空作业车刹车系统、轮胎检查
刹车系统是高空作业车安全性的关键所在，高空作业车短时间内长途旅行会加速车的安全系统磨损，甚至引发故障导致安全隐患。由于长时间驾驶、车辆拥堵、不熟悉路况刹车使用频繁等情形大幅增加了刹车的磨损速率，大部分高空作业车的前刹车片更换周期约为3-5万公里，后刹车片稍长一点约6-8万公里，车主除了根据行驶里程，还要实际检测刹车片的厚度，确保处于安全范围内。而刹车盘相对更耐磨损，相应更换周期更长，车主很容易忽略检查和更换。一般来说刹车盘更换周期要比刹车片长一倍，检查刹车片的时候也要仔细查看刹车盘的厚度。
刹车油也是很多车主容易忽略的一点，它具有吸水特性，高空作业车，长时间不更换会腐蚀制动系统，高空作业升降车，会给行车带来隐患，长假自驾游由于复杂的地理环境也会加速刹车油的污染，公里数和实际油品相结合来判断是否需要更换。
轮胎在高速、上坡等路段磨损也会更快，甚至有些车辆直接在半路就爆胎趴窝了，所以即使安全驾驶归来也不要心存侥幸心理，一定要仔细检查轮胎的磨损状况、气压，高空作业车多少钱一台，如果出现扎胎一定要尽快修理或者更换新胎，而出现气压不足，则要加至厂商规定的气压值。
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